Il nome Agerola deriva dal latino Ager che significa campo. Il suo territorio è montuoso e i Romani, che molto probabilmente furono i suoi primi abitanti, lo coltivarono a "terrazze". In età medievale questo comune fece parte della Repubblica marinara di Amalfi perché dai suoi boschi si ricavava il legno per costruire le navi.

Nel’600 Agerola fu preda del fenomeno del brigantaggio, che scomparve quasi del tutto nel ‘700 grazie ai Borbone.

Sul finire dell’ 800 fu collegata a Castellammare di Stabia; da allora è diventato uno dei centri del napoletano più attivi dal punto di vista economico e turistico.